A devoção a Nossa Senhora do Carmo tem origem no século XII, quando um grupo de eremitas começou a se formar no monte Carmelo, na Palestina, terra Santa, ao lado da fonte de Elias, e depois se estendeu ao mundo todo.

A exemplo de outras ordens religiosas, os carmelitas desembarcaram no Brasil na época em que o país estava sob a administração de Portugal e isto explica o motivo de o escapulário ter se tornado um acessório comum da religiosidade católica brasileira.

A cidade de Mariana nasceu sob a proteção desta Santa, por ter sido fundada em sua data comemorativa, no dia 16 de julho de 1696.